一、问题概述
大连起重机臂架伸缩不畅是工程机械使用过程中常见的故障现象，表现为臂架在伸缩过程中出现卡顿、速度不均、无法完全伸出或缩回等情况。这一问题不仅影响工作效率，还可能带来安全隐患。
二、故障原因分析
1.液压系统问题
液压系统是臂架伸缩的动力源，常见问题包括：
液压油污染或油质劣化
液压油不足或油位过低
液压泵工作异常
控制阀组卡滞或损坏
液压管路泄漏或堵塞
2.机械结构问题
机械部分的问题可能导致伸缩不畅：
臂架滑块磨损或缺失
臂架变形或局部损伤
导向轮损坏或润滑不良
伸缩钢丝绳或链条松弛、断裂
限位装置故障
3.电气控制系统问题
现代起重机多采用电液控制系统，可能出现：
传感器故障
控制线路接触不良
PLC程序错误
操作手柄或按钮失灵
4.环境因素
低温导致液压油粘度增大
异物卡入臂架间隙
长期超载使用导致结构损伤
三、检查诊断步骤
1.初步观察
观察臂架伸缩时的异常现象（异响、抖动等）
检查液压系统压力表读数
查看液压油颜色和油位
检查是否有明显泄漏点
2.液压系统检查
测试液压泵输出压力
检查控制阀组动作是否灵活
排查液压管路是否有变形或堵塞
检测液压油污染度
3.机械部分检查
检查臂架表面是否有变形或损伤
测量滑块磨损情况
检查导向轮转动是否顺畅
验证限位装置功能
4.电气系统检查
测试各传感器信号
检查控制线路连接
验证操作指令传输
四、解决方案
1.液压系统维护
更换液压油和滤芯：按照厂家规定周期更换液压油，同时更换所有液压滤芯。对于已污染的液压系统，应进行彻底清洗。
排除空气：液压系统混入空气会导致动作不稳，应通过排气阀排出空气，检查系统密封性。
检修液压泵：测试泵的输出压力和流量，必要时更换磨损的泵组件或整体更换液压泵。
清洁或更换控制阀：拆卸清洗阀组，去除卡滞物，对于严重磨损的阀芯阀套应更换。
修复泄漏点：更换损坏的密封件，紧固松动的接头，修复或更换变形破裂的管路。
2.机械部分维修
更换滑块和导向装置：测量滑块磨损量，超过允许值必须更换。检查导向轮轴承，加注润滑脂或更换损坏的导向轮。
校正臂架变形：对于轻微变形可采用机械校正，严重变形应考虑更换臂架节段。校正后需进行无损检测确认无裂纹。
调整伸缩机构：检查并调整钢丝绳或链条的张紧度，更换磨损严重的钢丝绳。对于液压缸驱动的臂架，检查缸杆直线度和密封状况。
润滑保养：按照润滑图表对所有润滑点进行润滑，特别注意伸缩轨道和滑块接触面的润滑。
3.电气系统修复
更换故障传感器：测试各位置传感器、压力传感器的信号输出，更换失效的传感器。
检查线路连接：紧固松动的接线端子，修复破损的线缆，检查接地是否良好。
更新控制程序：对于PLC控制的系统，检查程序是否有错误，必要时重新下载正确程序。
更换操作元件：测试操作手柄和按钮的可靠性，更换接触不良的操作元件。
4.操作与维护建议
规范操作：避免急速操作和超载使用，保持平稳的伸缩速度。
定期保养：建立完善的预防性维护计划，包括定期更换液压油、滤芯，检查结构件状态等。
环境适应：在低温环境下使用前应充分预热液压系统，炎热环境下注意液压油温升。
专业培训：对操作和维护人员进行系统培训，提高故障识别和处理能力。
五、预防措施
建立日常点检制度，包括液压油位检查、结构件目视检查等基本项目。
使用原厂配件和指定型号的液压油，避免使用劣质产品。
每次使用前后进行简单的功能测试，及时发现潜在问题。
记录设备运行数据和维护历史，为故障分析提供依据。
对于频繁出现的问题，应考虑进行系统性改进而非简单修复。
起重机臂架伸缩不畅的解决需要系统性的思维和方法，从现象观察入手，逐步排查液压、机械、电气各系统的问题。维护人员应具备全面的知识结构和丰富的实践经验，同时遵循"预防为主，修治结合"的原则。通过科学的维护管理和规范的操作使用，可降低此类故障的发生率，保障起重机的安全高效运行。对于复杂故障或涉及结构安全的重大问题，建议联系专业维修服务，避免因不当维修造成二次损坏。
