工业起重机有些超重机械可用两根桅杆，构成人字形，把吊起物横向移动，但幅度很小，操作也十分吃力。这种超重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮，既可升降又可旋转。到1933年，有些超重机已装上了活动式超重臂。
正是有了超重机，才能产生现代的建筑结构和大规模装卸货物。英国瓦特改进和发明蒸汽机之后，为超重机械提供了动力条件。1805年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了第一批蒸汽超重机。
吊车包含在起重机械里面，但是起重机有更大的范畴。 电梯，升降机等属于起重设备，但是不能叫吊车。在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
它是使用范围广、数量多的一种起重机械。构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
