大连起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围广、数量多的一种起重机械。散货的装卸作业。
它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故。
行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。
为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。驾驶室：汽车式都分上下车，下车是行驶驾驶室，上车是起重操作驾驶室；轮胎式则只有一个驾驶室，行驶和操作在一起。
