工业起重机的性能试验中的额定载荷试验、静载荷试验、动载荷试验项目，首检和首次定期检验时必须进行，额定载荷试验项目，以后每间隔1个检验周期进行1次。一般轮胎起重机的底盘不在通用或专用汽车底盘的型谱之列，而是专门设计出来的一种底盘，因此设计这种起重机时不受已有汽车底盘型谱的限制，轴距、轮距可根据起重机总体设计的要求而合理布置。
中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。属于这一类的有：千斤顶、滑车、手（气、电）动葫芦、绞车等。电动葫芦常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围。
固定式按固定支脚在上、下、左、右位置不同又分为A1、A2、A3、A4四种型式，可直接安装在构架上使用，小车式具有运行功能，可安装在轨道上使用。 行车一般是指有大车和小车组成类似“十”字或直角坐标型在对应的投影面积下的点吊运。也有叫桥式天车、梁式天车等。
轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。禁止带负荷长距离行走。
为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。沿墙壁运行的壁行起重机和装在船舶甲板上的甲板起重机等。将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机(履带吊)履带板对路面造成破坏的缺点。
