工业起重机械是一种对重物能同时完成垂直升降和水平移动的机械，在工业和民用建筑工程中作为主要施工机械而得到广泛应用。起重机械种类繁多，在建筑施工中常用的为移动式起重机，包括：塔式起重机、汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机等，以及基本的起重机械--卷扬机和高层建筑垂直运输的施工升降机。
塔式起重机优点：具有一机多用的机型（如移动式、固定式、附着式等），能适应施工的不同需要；附着后升起高度可达100m以上；有效作业幅度可达全幅度的80％；可以载荷行走就位。动力为电动机，可靠性、维修性都好，运行费用极低。 汽车式起重机优点：采用通用或专用汽车底盘，可按汽车原有速度行驶，灵活机动，能快速转移；采用压液传动，传动平稳，操纵省力，吊装速度快、效率高；起重臂为折叠式，工作性能灵活，转移快。
轮胎式起重机优点：行驶速度低于汽车式，高于履带式，转弯半径小，越野性能好，上坡能力达17％～20％；（2一般使用支腿吊重，在平坦地面可不用支腿，可四面作业，还可吊重慢速行走；稳定性能较好。缺点：机动性比汽车式差，不便经常作长距离行走；行驶速度慢，对路面要求较高。适用范围： 适用于比较固定的建筑工地，特别适用于狭窄的施工场所 履带式起重机优点：行驶速度慢，越野性能好，爬坡能力大，牵引系数为轮胎式的1.5倍；可在泥泞、沼泽等松软地施工，吊重行驶比较平稳。
